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采用騰控T910 PLC的罐籠監(jiān)控系統(tǒng)方案
作者:騰控科技    來源:qmjsjkj.cn    發(fā)布于:2011-10-17 10:14:57   

一、項(xiàng)目概述

  罐籠提升系統(tǒng)在原系統(tǒng)基礎(chǔ)上需在每個(gè)中段入口處,增加語音報(bào)站系統(tǒng),用于提示罐籠的運(yùn)行狀態(tài)及到站語音報(bào)站功能。鑒于此要求,我方設(shè)計(jì)了一套實(shí)施方案,供礦方參考確認(rèn),以便盡快實(shí)施。

二、總體設(shè)計(jì)思路

  整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)核心控制部件選用多臺(tái)騰控PLC,分別安裝在各中段入口處,PLC之間采用RS485通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,連接電纜為4芯雙絞屏蔽通訊電纜。另外,外配語音報(bào)站模塊與PLC連接。在卷揚(yáng)機(jī)房利用卷揚(yáng)機(jī)房PLC采集光電編碼器信號(hào),獲取罐籠當(dāng)前位置數(shù)據(jù),在930中段采集提升種類(人員、材料、車輛、設(shè)備、火藥及檢修)開關(guān)狀態(tài),確定當(dāng)前罐籠運(yùn)輸?shù)氖侨藛T、材料、車輛、設(shè)備、火藥還是處在檢修狀態(tài)并將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)多臺(tái)PLC數(shù)據(jù)共享。 

三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

罐籠監(jiān)控系統(tǒng)方案-1.JPG

四、系統(tǒng)設(shè)備配置及說明

  1、卷揚(yáng)機(jī)房設(shè)備
  光電編碼器1臺(tái),用于測(cè)量卷揚(yáng)機(jī)鋼纜長(zhǎng)度,確定罐籠所在位置;騰控T-910 PLC  1臺(tái),用于采集光電編碼器數(shù)據(jù)并傳輸至網(wǎng)絡(luò);電氣控制柜1臺(tái),用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個(gè),為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

  2、930中段信號(hào)房設(shè)備
  語音報(bào)站器1臺(tái),播報(bào)到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺(tái),用于采集罐籠提升種類開關(guān)狀態(tài)(人員、材料、車輛、設(shè)備、火藥及檢修)及控制語音報(bào)站器報(bào)站。電氣控制柜1臺(tái),用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個(gè),為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

  3、870中段信號(hào)房設(shè)備
  語音報(bào)站器1臺(tái),播報(bào)到站等語音信息;騰控T-910 PLC 1臺(tái),用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報(bào)站器報(bào)站。電氣控制柜1臺(tái),用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個(gè),為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

  4、810中段信號(hào)房設(shè)備
  語音報(bào)站器1臺(tái),播報(bào)到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺(tái),用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報(bào)站器報(bào)站。電氣控制柜1臺(tái),用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個(gè),為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

  5、750中段信號(hào)房設(shè)備
  語音報(bào)站器1臺(tái),播報(bào)到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺(tái),用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制語音報(bào)站器報(bào)站。電氣控制柜1臺(tái),用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個(gè),為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

  6、690-1中段信號(hào)房設(shè)備
  語音報(bào)站器1臺(tái),播報(bào)到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺(tái),用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報(bào)站器報(bào)站。電氣控制柜1臺(tái),用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個(gè),為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

  7、690-2中段信號(hào)房設(shè)備
  語音報(bào)站器1臺(tái),播報(bào)到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺(tái),用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報(bào)站器報(bào)站。電氣控制柜1臺(tái),用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個(gè),為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

  8、530中段信號(hào)房設(shè)備
  語音報(bào)站器1臺(tái),播報(bào)到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺(tái),用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報(bào)站器報(bào)站。電氣控制柜1臺(tái),用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個(gè),為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

  9、410中段信號(hào)房設(shè)備
  語音報(bào)站器1臺(tái),播報(bào)到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺(tái),用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制語音報(bào)站器報(bào)站。電氣控制柜1臺(tái),用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個(gè),為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。另外與690中段一樣。

  10、340中段信號(hào)房設(shè)備
  語音報(bào)站器1臺(tái),播報(bào)到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺(tái),用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制語音報(bào)站器報(bào)站。電氣控制柜1臺(tái),用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個(gè),為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

五、系統(tǒng)特點(diǎn)

  1、整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu),控制核心部件為通用PLC,編程設(shè)計(jì)采用梯形圖編程,普通操作人員即能看懂程序,為以后的維護(hù)、維修帶來方便。
  2、各PLC之間進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,比如卷揚(yáng)機(jī)房編碼器數(shù)據(jù),930的提升種類數(shù)據(jù)經(jīng)過各自的PLC采樣后其它的PLC可以實(shí)現(xiàn)共享,減少了線纜的敷設(shè)同時(shí)減少了故障點(diǎn),使維護(hù)簡(jiǎn)單化。
  3、該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)語音報(bào)站,控制方式極為簡(jiǎn)單,直接由PLC開關(guān)量控制。

六、主要設(shè)備介紹

  T-910 可編程邏輯控制器是我公司T9系列PLC 其中一款產(chǎn)品,使用最大頻率72MHz的ARM 工業(yè)級(jí)CPU,外擴(kuò)32M SDRAM 和4M FLASH,嵌入式操作系統(tǒng),1M 用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和100K 用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。編程軟件使用KW MULTIPROG,通過以太網(wǎng)下載程序,另有3 路RS232/485 接口。T-910 集成12 路DI、8 路DO、8 路AI、2 路AO、2 路高速脈沖計(jì)數(shù)、24VDC VOUT 于一體。單臺(tái)模塊即可靈活應(yīng)用于各種小型工業(yè)自動(dòng)控制場(chǎng)合。

1.1物理特性

尺寸

169x134x63mm

重量

0.5Kg

安裝

標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝或兩個(gè)螺栓固定

工作溫度

-40ºC至85 ºC

1.2電源特性

輸入

電源

額定電壓

220VAC 或 24VDC

允許范圍

90VAC至250VAC 或 24VDC

額定電流

40mA/220VAC(DO,AO,24VOUT均滿載時(shí)) 

23mA/220VAC(DO,AO均滿載, 24VOUT空載時(shí))

14mA/220VAC(DO,AO,24VOUT均空載時(shí))

接線端子

POWER(L   N    罐籠監(jiān)控系統(tǒng)方案-2.JPG   )

隔離

輸出

電源

額定電壓

24VDC

額定電流

0.2A

輸出內(nèi)阻

約20歐

接線端子

VOUT(24V+、24V-)

1.3通信系統(tǒng)

以太網(wǎng)

1路

RJ45接口  10M/100M,程序下載口, MODBUS /TCP

啟動(dòng)時(shí)8位DIP開關(guān)=0(全ON),按固定IP設(shè)置192.168.1.99

否則按保持寄存器內(nèi)的IP配置。

RS232

1路

COM0:內(nèi)部測(cè)試用

RS232/485

3路

COM2/DB9接口為232直連線,COM1/DB9接口(2腳B、3腳A)和COM3(端子A、B)為485;出廠默認(rèn):MODBUS RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址為1

DIP開關(guān)

8位

全撥到ON,重新上電IP地址初始化為192.168.1.99

罐籠監(jiān)控系統(tǒng)方案-3.JPG

停止開關(guān)

2位置

運(yùn)行/停止(停止?fàn)顟B(tài)僅PLC程序不運(yùn)行)

通訊

指示燈

6個(gè)

RUN 運(yùn)行燈(閃)、COM1 COM2 COM3 串口通訊指示(通訊時(shí)閃)、LINK 以太網(wǎng)連接指示、DATA 以太網(wǎng)通訊指示

1.4存儲(chǔ)器特性

用戶程序存儲(chǔ)器

2M 字節(jié)

用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

2M 字節(jié)

后備電池?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)

1K 字節(jié)

數(shù)據(jù)后備時(shí)間

1

1.5 常規(guī)特性

CPU頻率

48MHz

最大72MHz

最小指令循環(huán)時(shí)間

4ms

整型、位指令

14us

浮點(diǎn)加減乘除

40us

1ms定時(shí)器總數(shù)

不限

時(shí)鐘

內(nèi)部時(shí)鐘

后備電池

1.6 I/O特性

類型

點(diǎn)數(shù)

說明

本機(jī)數(shù)字量輸入

12

光耦隔離輸入,其中2路與脈沖計(jì)數(shù)共用硬件

本機(jī)數(shù)字量輸出

8

繼電器輸出

本機(jī)模擬量輸入

8

0-20mA或0-5V   輸入

本機(jī)模擬量輸出

2

0-20mA或0-10V  輸出

本機(jī)高速脈沖計(jì)數(shù)

2單/1兩相

100KHz脈沖計(jì)數(shù),2路單相或1路兩相

I/O狀態(tài)指示燈

44個(gè)

部分未用

輸入映象區(qū)

256字節(jié)

數(shù)字量512/模擬量192 字節(jié)

輸出映象區(qū)

256字節(jié)

數(shù)字量512/模擬量192 字節(jié)

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