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TG900P-將任意協(xié)議轉換為MODBUS TCP
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產(chǎn)品簡介 快速開始 通訊設置 內部寄存器
將MODBUS RTU協(xié)議轉換為MODBUS TCP 將任意協(xié)議轉換為MODBUS TCP CAN通信 自由口編程范例

5.2 將任意協(xié)議轉換為MODBUS TCP

  TG900P的3個串口與各種協(xié)議的設備通信時,通過騰控提供的自由口功能塊編程,將設備數(shù)據(jù)采集到TG900P中,最終通過MODBUS TCP被上位機獲取。

  自由口通信包括 PORT_OPEN、PORT_WRITE 和 PORT_READ 共 3 個指令。

將MODBUS RTU協(xié)議轉換為MODBUS TCP

 。1)同5.1(1)進入編輯界面

 。2)同5.1(2)添加固件庫

 。3)插入功能塊指令

  在右側編輯向導TCNETLIB組中找到PORT_OPEN、PORT_WRITE 和 PORT_READ 指令,依次拖拽到編程界面中,“確定”,建立功能塊。

  雙擊功能塊的藍色管腳,設置各變量。

進入程序編輯界面

輸入引腳 數(shù)據(jù)類型 描述
EN BOOL 為TRUE時,打開并獨占此串口;為FALSE時,關閉此串口
Port BYTE 要打開TG900P的串口號,可選值:1、2、3,分別對應COM1、COM2、COM3口
Setting STRING  通訊參數(shù),要與從站的通訊格式一致,如‘19200,1,E,8‘是指19200 BPS,偶校驗、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位
注:字符串要在英文狀態(tài)下輸入
TimeOut BYTE 串口操作超時時間,單位:10ms
輸出引腳 數(shù)據(jù)類型 描述
ENO BOOL 輸出使能
DONE BOOL 為 1 時串口打開成功、為 0 時串口打開失敗
Errmsg WORD  錯誤信息 0:串口工作正常 1:當前串口無效(注:已被其它程序占用) 2:串口參數(shù)格式錯誤(19200,1,E,8) 3:接收數(shù)據(jù)奇偶校驗錯誤 4:串口設備忙 5:串口沒打開

將任意協(xié)議轉換為MODBUS TCP

輸入引腳 數(shù)據(jù)類型 描述
EN BOOL 寫命令使能,上升沿有效
EN上升沿有效,可用兩個延時接通定時器產(chǎn)生一個脈沖串,50%占空比,脈寬1秒(通過PT引腳可修改),脈沖串在TON_1.Q端產(chǎn)生,用于控制線圈C000。
Port BYTE 由 PORT_OPEN 打開的串口號
Length WORD 需要寫入數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)
Dataptr ANY 存放寫串口數(shù)據(jù)的緩沖區(qū),一般為數(shù)組
輸出引腳 數(shù)據(jù)類型 描述
ENO BOOL 輸出使能
DONE BOOL 為 1 時寫數(shù)據(jù)、為 0 時沒有寫數(shù)據(jù)
Errmsg WORD  錯誤信息
0:串口工作正常
1:當前串口無效(注:已被其它程序占用)
2:串口參數(shù)格式錯誤(9600,1,N,8)
3:接收數(shù)據(jù)奇偶校驗錯誤
4:串口設備忙
5:串口沒打開
6:串口沒回應

將任意協(xié)議轉換為MODBUS TCP

輸入引腳 數(shù)據(jù)類型 描述
EN BOOL 讀命令使能,TRUE 有效
Port BYTE 由 PORT_OPEN 打開的串口號
Dataptr  ANY  存放從串口讀取數(shù)據(jù)的緩沖區(qū),一般為數(shù)組
輸出引腳 數(shù)據(jù)類型 描述
ENO BOOL 輸出使能
DONE BOOL 為 1 時讀數(shù)據(jù)、為 0 時沒有讀數(shù)據(jù)
Errmsg WORD  錯誤信息
0:串口工作正常
1:當前串口無效(注:已被其它程序占用)
2:串口參數(shù)格式錯誤(9600,1,N,8)
3:接收數(shù)據(jù)奇偶校驗錯誤
4:串口設備忙
5:串口沒打開
6:沒有收到數(shù)據(jù)
Length WORD  讀取到數(shù)據(jù)的字節(jié)長度

 。4)數(shù)據(jù)校驗

  串口數(shù)據(jù)發(fā)送時,經(jīng)常使用附加校驗,為減輕用戶工作量,騰控提供三種校驗功能塊CRC校驗、FCS校驗和XOR校驗。

  CRC校驗

CRC校驗

輸入引腳 數(shù)據(jù)類型 描述
EN BOOL 上升沿有效
Length WORD 數(shù)據(jù)所占字節(jié)的個數(shù)
Type WORD CRC類型:
1:CRC-16 
2:Modbus CRC
3:CRC DNP 
4:CRC SICK 
5:CRC CCITT 0000 
6:CRC CCITT FFFF 
7:CRC CCITT 1D0F
8:CRC KERMIT
Dataptr  ANY  要計算CRC校驗碼的數(shù)據(jù),一般為字節(jié)型數(shù)組
輸出引腳 數(shù)據(jù)類型 描述
ENO BOOL 輸出使能
Result WORD 計算出的CRC校驗碼:低字節(jié)在前,高字節(jié)在后

  FCS校驗

FCS校驗

輸入引腳 數(shù)據(jù)類型 描述
EN BOOL 上升沿有效
Length WORD 數(shù)據(jù)所占字節(jié)的個數(shù)
Dataptr  ANY  要計算FCS校驗碼的數(shù)據(jù),一般為字節(jié)型數(shù)組
輸出引腳 數(shù)據(jù)類型 描述
ENO BOOL 輸出使能
Result WORD 計算出的FCS校驗碼

  XOR校驗

XOR校驗

輸入引腳 數(shù)據(jù)類型 描述
EN BOOL 上升沿有效
Length WORD 數(shù)據(jù)所占字節(jié)的個數(shù)
Dataptr  ANY  要計算XOR校驗碼的數(shù)據(jù),一般為字節(jié)型數(shù)組
輸出引腳 數(shù)據(jù)類型 描述
ENO BOOL 輸出使能
Result WORD 計算出的XOR校驗碼

 。5)制作,下裝,運行。

 。6)打開調試開關,監(jiān)視程序。

  所有輸出引腳Errmsg為0時,表示通信無錯誤,當有輸出引腳Errmsg不為0時,根據(jù)錯誤信息修改錯誤。

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