TG900P-將任意協(xié)議轉換為MODBUS TCP
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| 將MODBUS RTU協(xié)議轉換為MODBUS TCP | 將任意協(xié)議轉換為MODBUS TCP | CAN通信 | 自由口編程范例 |
5.2 將任意協(xié)議轉換為MODBUS TCP
TG900P的3個串口與各種協(xié)議的設備通信時，通過騰控提供的自由口功能塊編程，將設備數(shù)據(jù)采集到TG900P中，最終通過MODBUS TCP被上位機獲取。
自由口通信包括 PORT_OPEN、PORT_WRITE 和 PORT_READ 共 3 個指令。
�。�1）同5.1（1）進入編輯界面
�。�2）同5.1（2）添加固件庫
�。�3）插入功能塊指令
在右側編輯向導TCNETLIB組中找到PORT_OPEN、PORT_WRITE 和 PORT_READ 指令，依次拖拽到編程界面中，“確定”，建立功能塊。
雙擊功能塊的藍色管腳，設置各變量。
| 輸入引腳 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
| EN | BOOL | 為TRUE時，打開并獨占此串口；為FALSE時，關閉此串口 |
| Port | BYTE | 要打開TG900P的串口號，可選值：1、2、3，分別對應COM1、COM2、COM3口 |
| Setting | STRING | 通訊參數(shù)，要與從站的通訊格式一致，如‘19200,1,E,8‘是指19200 BPS，偶校驗、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位 注：字符串要在英文狀態(tài)下輸入 |
| TimeOut | BYTE | 串口操作超時時間，單位：10ms |
| 輸出引腳 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
| ENO | BOOL | 輸出使能 |
| DONE | BOOL | 為 1 時串口打開成功、為 0 時串口打開失敗 |
| Errmsg | WORD | 錯誤信息 0：串口工作正常 1：當前串口無效(注:已被其它程序占用) 2：串口參數(shù)格式錯誤(19200,1,E,8) 3：接收數(shù)據(jù)奇偶校驗錯誤 4：串口設備忙 5：串口沒打開 |
| 輸入引腳 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
| EN | BOOL | 寫命令使能，上升沿有效 |
EN上升沿有效，可用兩個延時接通定時器產(chǎn)生一個脈沖串，50%占空比，脈寬1秒（通過PT引腳可修改），脈沖串在TON_1.Q端產(chǎn)生，用于控制線圈C000。 |
||
| Port | BYTE | 由 PORT_OPEN 打開的串口號 |
| Length | WORD | 需要寫入數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù) |
| Dataptr | ANY | 存放寫串口數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)，一般為數(shù)組 |
| 輸出引腳 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
| ENO | BOOL | 輸出使能 |
| DONE | BOOL | 為 1 時寫數(shù)據(jù)、為 0 時沒有寫數(shù)據(jù) |
| Errmsg | WORD | 錯誤信息 0：串口工作正常 1：當前串口無效(注:已被其它程序占用) 2：串口參數(shù)格式錯誤(9600,1,N,8) 3：接收數(shù)據(jù)奇偶校驗錯誤 4：串口設備忙 5：串口沒打開 6：串口沒回應 |
| 輸入引腳 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
| EN | BOOL | 讀命令使能，TRUE 有效 |
| Port | BYTE | 由 PORT_OPEN 打開的串口號 |
| Dataptr | ANY | 存放從串口讀取數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)，一般為數(shù)組 |
| 輸出引腳 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
| ENO | BOOL | 輸出使能 |
| DONE | BOOL | 為 1 時讀數(shù)據(jù)、為 0 時沒有讀數(shù)據(jù) |
| Errmsg | WORD | 錯誤信息 0：串口工作正常 1：當前串口無效(注:已被其它程序占用) 2：串口參數(shù)格式錯誤(9600,1,N,8) 3：接收數(shù)據(jù)奇偶校驗錯誤 4：串口設備忙 5：串口沒打開 6：沒有收到數(shù)據(jù) |
| Length | WORD | 讀取到數(shù)據(jù)的字節(jié)長度 |
�。�4）數(shù)據(jù)校驗
串口數(shù)據(jù)發(fā)送時，經(jīng)常使用附加校驗，為減輕用戶工作量，騰控提供三種校驗功能塊CRC校驗、FCS校驗和XOR校驗。
CRC校驗
| 輸入引腳 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
| EN | BOOL | 上升沿有效 |
| Length | WORD | 數(shù)據(jù)所占字節(jié)的個數(shù) |
| Type | WORD | CRC類型： 1：CRC-16 2：Modbus CRC 3：CRC DNP 4：CRC SICK 5：CRC CCITT 0000 6：CRC CCITT FFFF 7：CRC CCITT 1D0F 8：CRC KERMIT |
| Dataptr | ANY | 要計算CRC校驗碼的數(shù)據(jù)，一般為字節(jié)型數(shù)組 |
| 輸出引腳 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
| ENO | BOOL | 輸出使能 |
| Result | WORD | 計算出的CRC校驗碼：低字節(jié)在前，高字節(jié)在后 |
FCS校驗
| 輸入引腳 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
| EN | BOOL | 上升沿有效 |
| Length | WORD | 數(shù)據(jù)所占字節(jié)的個數(shù) |
| Dataptr | ANY | 要計算FCS校驗碼的數(shù)據(jù)，一般為字節(jié)型數(shù)組 |
| 輸出引腳 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
| ENO | BOOL | 輸出使能 |
| Result | WORD | 計算出的FCS校驗碼 |
XOR校驗
| 輸入引腳 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
| EN | BOOL | 上升沿有效 |
| Length | WORD | 數(shù)據(jù)所占字節(jié)的個數(shù) |
| Dataptr | ANY | 要計算XOR校驗碼的數(shù)據(jù)，一般為字節(jié)型數(shù)組 |
| 輸出引腳 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
| ENO | BOOL | 輸出使能 |
| Result | WORD | 計算出的XOR校驗碼 |
�。�5）制作，下裝，運行。
�。�6）打開調試開關，監(jiān)視程序。
所有輸出引腳Errmsg為0時，表示通信無錯誤，當有輸出引腳Errmsg不為0時，根據(jù)錯誤信息修改錯誤。
