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TG900P-CAN通信
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產(chǎn)品簡介 快速開始 通訊設(shè)置 內(nèi)部寄存器
將MODBUS RTU協(xié)議轉(zhuǎn)換為MODBUS TCP 將任意協(xié)議轉(zhuǎn)換為MODBUS TCP CAN通信 自由口編程范例

5.2 CAN通信

  TG900P的2個(gè)CAN口與各種協(xié)議的設(shè)備通信時(shí),通過騰控提供的CAN功能塊編程,將設(shè)備數(shù)據(jù)采集到TG900P中,最終通過MODBUS TCP被上位機(jī)獲取。

  CAN口通訊包括 CAN_OPEN、CAN_WRITE 和 CAN_READ 共 3 個(gè)指令。

將MODBUS RTU協(xié)議轉(zhuǎn)換為MODBUS TCP

 。1)同5.1(1)進(jìn)入編輯界面

  (2)同5.1(2)添加固件庫

 。3)插入功能塊指令

  在右側(cè)編輯向?qū)CNETLIB組中找到CAN_OPEN、CAN_WRITE 和 CAN_READ 指令,依次拖拽到編程界面中,“確定”,建立功能塊。

  雙擊功能塊的藍(lán)色管腳,設(shè)置各變量。

進(jìn)入程序編輯界面

輸入引腳

數(shù)據(jù)類型

描述

EN

BOOL

TRUE有效,打開CAN口

Port

BYTE

TG900P的CAN口,可選值:1、2,分別對應(yīng)CAN1口和CAN2口

Baud

DWORD 

波特率,DWORD#100代表100kbps,其它波特率如200kps,400kbps 

Type

BYTE

0——標(biāo)準(zhǔn)幀,1——擴(kuò)展幀

輸出引腳

數(shù)據(jù)類型

描述

ENO

BOOL

輸出使能

DONE

BOOL

0: 功能塊不能被執(zhí)行;1: 功能塊可以被執(zhí)行

Errmsg

WORD 

錯(cuò)誤信息
1: 波特率錯(cuò)誤
2: 端口錯(cuò)誤
3: 包類型錯(cuò)誤
4: 波特率不支持

將任意協(xié)議轉(zhuǎn)換為MODBUS TCP

輸入引腳 數(shù)據(jù)類型 描述
EN BOOL 寫命令使能,上升沿有效,每來一個(gè)上升沿就向 TG900P 的 CAN 口寫一次數(shù)據(jù)
Port BYTE TG900P的CAN口
ID DWORD 幀 ID,CAN_Write 指令的 ID 必須和接收方的幀 ID 一致,如果為 0 則表示向所有節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)
Length BYTE 發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)長度
Dataptr ANY 存放寫CAN口數(shù)據(jù)的緩沖區(qū),一般為數(shù)組
輸出引腳 數(shù)據(jù)類型 描述
ENO BOOL 輸出使能
DONE BOOL 0:  功能塊不能被執(zhí)行;1:  功能塊可以被執(zhí)行
Errmsg WORD  錯(cuò)誤信息
1:  端口錯(cuò)誤
2:  端口未打開
3:  長度錯(cuò)誤
4:  功能塊數(shù)量超限

CAN通信

輸入引腳 數(shù)據(jù)類型 描述
EN BOOL 讀命令使能,TRUE 有效
Port BYTE 由 CAN_OPEN 打開的CAN口號(hào)
ID DWORD 幀 ID,CAN_Read 指令的 ID 必須和發(fā)送方的幀 ID 一致
Dataptr  ANY  存放從CAN口讀回的數(shù)據(jù),一般為數(shù)組
輸出引腳 數(shù)據(jù)類型 描述
ENO BOOL 輸出使能
DONE BOOL 0:  功能塊不能被執(zhí)行;1:  功能塊可以被執(zhí)行
Errmsg WORD  錯(cuò)誤信息
1:  端口錯(cuò)誤
2:  端口未打開
4:  功能塊數(shù)量超限
Length WORD  讀取到數(shù)據(jù)的字節(jié)長度

  (4) 制作,下裝,運(yùn)行。

  (5) 打開調(diào)試開關(guān),監(jiān)視程序。

  所有輸出引腳Errmsg為0時(shí),表示通信無錯(cuò)誤,當(dāng)有輸出引腳Errmsg不為0時(shí),

根據(jù)錯(cuò)誤信息修改錯(cuò)誤。

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